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①   其實(shí)伺服電機(jī)也是靠脈沖實(shí)現(xiàn)控制的，和步進(jìn)電機(jī)一樣。但是伺服電機(jī)的定位要比步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn)，例如標(biāo)準(zhǔn)2000先編碼器的伺服電機(jī)，脈沖量為0.0027466°，是1.8°步進(jìn)的1/655。

②   伺服加裝的編碼器是用于精準(zhǔn)定位用的。步進(jìn)和無(wú)刷也可以加裝，但是不是所有的步進(jìn)和無(wú)刷都能加裝，具體要看電機(jī)的型號(hào)大小。

③   在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，而伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)低頻振動(dòng)的現(xiàn)象。

④   步進(jìn)在高轉(zhuǎn)速的時(shí)候，轉(zhuǎn)矩會(huì)急速衰退，所以步進(jìn)電機(jī)一般的工作轉(zhuǎn)速只有300-600轉(zhuǎn)，而伺服電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速則可以達(dá)到2000-3000轉(zhuǎn)。

⑤   步進(jìn)電機(jī)不具備過(guò)載能力，而伺服電機(jī)可以有較強(qiáng)的過(guò)載能力，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的2-3倍，可以承受起動(dòng)時(shí)扭矩瞬間增大的情況。

⑥   速度響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)需要200-400毫秒，伺服電機(jī)只需要幾毫秒。

總體看來(lái)，伺服電機(jī)都比步進(jìn)電機(jī)要優(yōu)勝得多，但是成本也相應(yīng)高不少。總的來(lái)說(shuō)，如果是用于超精密行業(yè)，需要超高精度控制的設(shè)備，則需要使用伺服電機(jī)，其他精度要求不高，轉(zhuǎn)速慢的行業(yè)設(shè)備則可以采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)降低成本。